在幽州城，天气晴朗，汉人和辽人和睦相处，城市充满生机。佘太君将带领众女将返回汴梁京都，六郎仍将留守边关，保卫家园。孟良和焦赞从街市回营，暗中向六郎报告了一条“秘密”消息，但被六郎制止。佘太君的八妹已经伤愈，她不想再呆在家里养伤，而是拿起剑练习功夫，屋子里瞬间就飞起了一片片的梨片。佘太君正带领杨门女将回京，而八妹却坚持要留下来玩几天，太君无奈，只好让杨安和杨排风留下来保护八妹。原来，他们都有一个共同的心愿，那就是要寻找老令公的遗骨，完成太君多年的愿望。孟良和焦赞得知老令公的遗骨存放在洪羊洞内，于是八妹、排风、杨安、孟良、焦赞一行人前往洪羊洞想要取回老令公的遗骨。当他们进入洪羊洞时，果然发现了装着老令公遗骨的木盒和老令公的金刀。然而，当杨八妹拿起木盒时却发现是假的，同时洪羊洞内的机关也开始响动，八妹险些丧命，幸好杨安及时出手相救。经过一段激烈的战斗，五人终于成功逃出洪羊洞。神秘人姜彬偶然遇到了杨八妹，并提示说老令公的遗骨可能存放在至高至大尊的地方。八妹十分聪明，与孟良和焦赞商议后猜测老令公的遗骨应该放在昊天塔内。当杨八妹、杨排风、杨安、孟良和焦赞穿过树林时，被黑衣人伏击，孟良在迷雾中不慎伤到了焦赞，双方都十分痛苦。他们只好返回幽州客栈，给焦赞治疗伤势。杨八妹、排风和杨安三人决定冒险单独前往昊天塔，取回老令公的遗骨。为了保护八妹等人的安全，五郎和焦赞、孟良决定上五台山求助。然而，五郎正好在闭关修炼，听任五娘大喊大叫也不出来。最后，他们只能冒着危险前往昊天塔，要求帮助。杨八妹等人果然在昊天塔内发现了老令公的遗骨和金刀，但此时却落入了辽军的圈套，三人不得不冒着生命危险与辽军战斗。在危急关头，五郎及时赶到，与焦赞、孟良一起斗智斗勇，最终夺回了老令公的遗骨，杨家多年的心愿终于实现了。
