这个故事发生在一个名为星元市的小城市。在该市的狮子尾山上，耸立着一个闪耀着彩色光芒的巨大物体，这个被称为“摩诺之角”的物体实际上是在16年前发生的“怪兽之日”事件后立在那里的“怪兽的角”。世界各地同时出现怪兽的“怪兽之日”事件发生后，怪兽灾害变得司空见惯。日本的地球防卫军开始用武力对付怪兽，而怪兽防灾科学调查所也为了防止怪兽灾害的发生和扩大，不断对各地区进行科学调查和避难引导。这个组织至今仍在努力调查“怪兽之日”出现的原因和城市中的“摩诺之角”。年仅7岁的“优马”与父母在狮子尾山露营时遭遇怪兽袭击，奇迹般地幸存并毫发无伤。从此，“优马”踏上了研究怪兽生物学的道路。尽管有着痛苦的过去...
