「超时空要塞」是动画制作家富野由悠季的一系列作品中的一部分，其舞台是一个名为「巴斯顿・韦尔」的异世界，与动画《圣战士丹拜因》、小说《奥拉战士战记》等共享世界设定，但跟其他作品没有任何关系，被称为平行世界。此外，动画版是以小说版约70年后为主要舞台，虽然有相关性，但被设定为从来没有发生过小说版结局中描述的部分人物死亡的世界后续情况，也被认为是平行世界。「韦尔之翼」指的是传说中出现在英雄身上的光之翼。拥有「韦尔之翼」的英雄在此作主人公以前也存在过，据说在6500年前，当巴斯顿・韦尔世界陷入混乱时，他们多次出现并拯救了世界。在作品中，「翼」会出现在脚（鞋子）上，但据说也有出现在背上的人。作品中的主人公继承了「韦尔之翼」，并在一次意外中来到了巴斯顿・韦尔世界。在那里，他遇到了拥有相同能力的伙伴，并与他们一起展开了一场冒险。为了保护自己的世界，他们必须打败邪恶势力，最终解救巴斯顿・韦尔世界。「超时空要塞」的故事中充满了机甲战斗、骑兵制、超能力和跨越时空的冒险，是一部充满幻想和动作的作品。同时，也反映了人类的内心世界和对于和平的渴求。它是富野由悠季最受欢迎和影响力的作品之一，也被认为是机甲动画的经典之作。
