这个故事发生在一个虚构的世界里，邪龙"达钢索德"的频繁出现给整个世界带来了巨大的威胁，魔法师们纷纷挺身而出，想要将邪龙封印起来。主角锡洛（松冈祯丞配音）的父母就是其中两位，可惜封印的计划最终失败了，由此锡洛成为了一个孤儿。这次悲剧让锡洛更加坚定了自己要继承双亲遗志的决心，16岁那年，他开始了自己的旅程，唯一的目标就是为父母报仇，封印邪龙。
在旅途中，锡洛遇见了各色各样的伙伴。有单纯少女萨拉特（市道真央配音）身世之谜，有身手矫健、喜欢独来独往的盗贼艾琳（内田真礼配音），还有成熟稳重、身体强壮的麒鲁（楠大典配音）。在这些伙伴的帮助和支持下，锡洛逐渐成长起来。
