感谢配合在汉淮水及乌孙粮食短缺的情况下，汉武帝决定向西方游牧民族乌孙朝贡公主，并派遣大臣刘解忧作为使者。刘解忧意外地在乌孙国受到了热烈的欢迎，他不仅传授了种植技术，还帮助乌孙人民解决了许多生活上的困难，深受乌孙人民的爱戴。后来，乌孙国王军须靡去世，刘解忧力主推举军须靡的儿子翁归靡继承王位。翁归靡登基后，刘解忧帮助他治理国家，使乌孙国渐渐强大起来。然而，匈奴依然觊觎着乌孙的地盘，他们发动了一次大规模的进攻。乌孙与汉朝结盟，在刘解忧的带领下，乌孙军队与汉朝军队一起迎击匈奴。经过激烈的战斗，最终击退了匈奴的进攻。为了感谢刘解忧对乌孙的帮助，乌孙国王翁归靡特地请刘解忧留在乌孙，担任国母的职务
