《只因君心知我心》开篇是在某影视城拍摄片场，女演员苏七七（范奇）拍摄落水戏时穿越到一个古代王朝，遇见了正在沐浴的赫连王子（柳志威）。赫连王子以为苏七七是他的未婚妻，而苏七七则以为自己还在拍戏，偷走了赫连王子的衣服取暖。经过一系列的巧合和误会，楚王府大殿下楚宸君（王皓轩）误以为苏七七就是赫连王子，将她留在宫中做自己的婢女。苏七七意图离开王府，却被侍卫萧玄（黄翰钧）看管。苏七七发现楚宸君的妹妹楚月珊（张傲月）喜欢萧玄，便答应帮助她们走到一起，以此换取自己的自由。二人因此成为了好姐妹。虽然苏七七的计划并未成功，但她却渐渐被楚宸君的真诚和善良所吸引，两人之间也发展出了一段甜蜜的爱情故事。
