这部武侠电视剧是根据《七侠五义》改编的，最初的剧名是《侠义青天》，后来改为《侠义见青天》。大陆引进时将其后四部更名为《侠义有青天》。剧情围绕展昭、欧阳春、智化、艾虎、白玉堂和慕容逸等曾在原著小说中出场的侠义人物的恩怨情仇展开，共分为七个独立章节，但又紧密相连。剧中穿插着爱情与侠义精神，展昭由刘松仁饰演，不再是包拯的贴身护卫，而是晋升为“皇家护院”，直属于皇帝；万梓良饰演的北侠欧阳春比原著更加洒脱不羁。此外，十几位TVB一线演员也加盟出演，邵逸夫更动用数百万港币资金，可以说是1994年台视与香港无线的重量级合作。
