王守仁在正德初年，小皇帝对“八虎”太监言听计从，王守仁挺身而出仗义执言，结果被廷杖四十，逮入诏狱。最终被贬往贵州龙场驿。在那里，王守仁发现了一个山洞，起名为阳明洞。由于他早年就名声在外，众多学生纷纷前来求学。那片荒凉的土地，因此成为了一个和谐愉快的传道讲学之所。数年后，王守仁在面壁苦思后，突然顿悟出了“圣人之道，吾性自足”的信念，以及“知行合一”的命题。这不仅是他个人的领悟，也是他广收门徒教学的命题。谪戍期满，朝廷任命他为江西庐陵知县。此时的王守仁已经在学术和思想上不断进步，提出了“心即理”、“心外无理”的概念。当时，该地发生了多起民变，王守仁进行了兵制改革，使得局势迅速平息。由于父亲王华去世，王守仁回乡守制，他提出的“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”的理念也因此传播开来。
