在辽阔无垠的宇宙中，穿梭着一艘神秘的飞船。这艘飞船可以帮助人们实现他们的心愿，它被人们称为“梦想飞船”。最近，艾艾、嘉嘉和轩轩三个小朋友都遇到了自己的困难。艾艾虽然是大家眼中的好孩子，却经常被父母的争吵困扰；嘉嘉在学校是孩子王，回到家却要接受父亲的严格管教；轩轩交了一个新朋友小天，却被妈妈禁止来往，原因是小天的家庭并不属于他们所谓的“上流社会”。三个小朋友尝试过各种办法，却都无效。于是，他们找到了飞船爷爷。飞船爷爷给他们出了主意。在飞船爷爷的帮助下，他们和父母们都有了成长。 “梦想飞船”继续在航行中，在所有小朋友的梦想中，可爱的船长爷爷深入人心。
